Narozen roku 1877 v Kněždubu na Moravě. Malíř venkovského žánru. Jeho malířského nadání si všiml tehdy již slavný malíř Joža Úprka, který žil v nedaleké Hroznové Lhotě. V roce 1897 vstoupil do hospodářské služby a malířského učení k Jožovi Uprkovi, kde strávil šest let. Roku 1906 byl Frolka přijat na Akademii umění v bavorském Mnichově, kde byl žákem profesora Otto Seitze. V roce 1907 složil zkoušky na malířskou Akademii ve Vídni, kde studoval u profesora Kazimierze Pochwalského. V roce 1914 získal studijní stipendium do Paříže. Po vypuknutí 1. světové války byl odvelen na frontu. Po válce se usadil v Tasově, začal hospodařit a malování ve volném čase mu pomáhalo živit rodinu. Byl malířem pracujícího lidu na Slovácku, jehož svérázný život, radosti i strasti dokonale znal a realisticky zachycoval olejem, akvarelem i pastelem. Výtvarnému Úprkovu názoru zůstal věrný do poslední chvíle. Stal se v našem výtvarném životě jako sedlák - malíř ojedinělou zvláštností. Jeho dílo tvoří jednosměrný obraz krojové pestrosti na Moravském Slovácku, podaný se zálibou v jadrné realitě a se smyslem pro přesný detail. Po celý svůj život chodil v lidovém kroji a mluvil rodným slováckým nářečím. Zemřel roku 1935 v Doubravce a je pohřben v rodném Kněždubu vedle bratrů Joži a Františka Úprkových.